Действие разворачивается в далёком будущем, когда человечеству удалось выйти за пределы Земли и свободно расселяться по всему космическому пространству. Весь Млечный путь охватывает могущественная Галактическая империя, которая надеется процветать десятки и сотни лет. Но талантливый учёный-математик Гэри Селдон, разработавший собственную науку «психоисторию», предсказывает, что скоро империя неизбежно падёт, а затем последуют тёмные и смутные времена.
Несмотря на то, что императору Галактики Дэю определённо не понравятся подобные высказывания и его непременно арестуют, учёный создаёт специальную организацию под названием «Основание», цель которой – сохранить и возродить человеческую цивилизацию после катастрофы, избежать и предотвратить которую уже всё равно невозможно. У него также находятся верные единомышленники. Они руководствуются «планом Селдона», рассчитанным на тысячу лет вперёд. Лишь это – ключ к спасению, однако правительство отказывается признавать наличие критической ситуации, предпочитая благополучно игнорировать проблемы, что ещё сильнее подводит мир к грани. Несмотря на это, Селдон готов бороться до последнего.