Грю и Люси – успешные агенты по поимке опасных преступников и примерные супруги. Но однажды их уволили из Антигеройской ассоциации. Напарники долгое время не могли поймать Бальтазара Брейка – похитителя самого огромного бриллианта в мире, поэтому Лига решила отказаться от их услуг. Влюбленные не сильно унывали – у них оставались смышленые дочери Марго, Эдит, Агнесс и армия очаровательных миньонов. Но последние не хотели мириться с тем, что бывший злодей не намерен возвращаться к прежним делам, и покинули семейство. Остались только верные Дэйв и Джерри, которым было объявлено повышение за этот поступок.
Вскоре главный герой узнает, что у него есть близнец по имени Дрю. Оказалось, что при разводе родители разделили между собой детей: мать взяла на воспитание экс-преступника, а отец забрал с собой второго мальчика. В итоге брат вырос и превратился в преуспевающего бизнесмена, разбогатевшего на разведении свиней. Однако предприниматель всю жизнь мечтал стать таким же ужасным негодяем, как и его родственник. По этой причине он предложил Грю, ставшему счастливым семьянином и прекрасным отцом, украсть драгоценность у Брейка. Чтобы проводить больше времени с близким человеком, пришлось согласиться.