В далеком будущем все человечество покинуло планету Земля и расселилось на множестве различных планет, однако жестокая и беспощадная Гражданская война практически привела к полнейшему закату целой цивилизации. Абсолютное большинство миров решило объединиться и создать Альянс, благодаря чему сумело одержать победу, подчинив все остальные системы. Однако все еще существуют планеты, расположенные далеко на окраинах, где до сих пор процветает полнейшая анархия и кромешный хаос. Такие миры и посещает команда космического корабля под названием «Серенити».
В центре внимания оказывается Малькольм Рейнольдс. Он – ветеран галактической войны, который сражался на неправильной стороне. Теперь мужчина вынужден промышлять мелкими преступлениями, перевозя грузы, чтобы зарабатывать на жизнь. Герой возглавляет небольшую команду, которая постоянно ссорится и не соблюдает дисциплину. Однако члены экипажа обладают уникальной особенностью: они не способны предать Малькольма. Однажды на борт судна поднимается доктор по имени Саймон Тэм, в чьих руках довольно странный груз. Теперь жизни главных героев кардинально изменятся, ведь опасность и смертельная угроза повсюду поджидает их.